機械手臂改造1 – 自動板片堆疊系統 2016 年 12 月 24 日2017 年 03 月 18 日 ~ frankmec 系統改造案 : 西門子S5 系統更新為三菱系統 X軸 : 西門子伺服馬達(取片橫移) Y軸 : 西門子變頻器(輸送帶) Z軸 : 氣壓定位控制 堆疊台 : 油壓升降平台 2組 功能 : 1.自動光電感測板片 2.板片大小自動感側與補償計算 3. 輸送帶多段速度控制 4. 雙堆疊台自動計數與自動交換系統