機械手臂改造1 – 自動板片堆疊系統

系統改造案 : 西門子S5 系統更新為三菱系統

X軸 : 西門子伺服馬達(取片橫移)

Y軸 : 西門子變頻器(輸送帶)

Z軸 : 氣壓定位控制

堆疊台 : 油壓升降平台 2組

功能 : 1.自動光電感測板片

2.板片大小自動感側與補償計算

3. 輸送帶多段速度控制

4. 雙堆疊台自動計數與自動交換系統

20161223_144337